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方糖 - 激光测距

这是一个能够返回较精确距离值的测距传感器，相对于超声波而言具有扩散角度更小，测量精度更高，体型更小的优点；是一个较为特殊的I2C模块。
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参数​

尺寸24 x 24 x 16 mm
重量4.7 g
类型I2C
范围20~1200 mm
- 超过量程底部蓝色指示灯熄灭
- 大于量程将返回9999

在未来板上使用​

电路连接​

使用4PIN端子线将摇杆模块接在Robotbit Edu的蓝色I2C接口。
打开Robotbit电源可以看到光敏模块底部的红色灯亮起（既模块正常供电）
distance.png

编程​

使用Kittenblock​

使用运算分栏下的连接积木块可以将字符串相连（数字将会被转换成字符串）

信息

由于在线交互实时性较差，建议将程序上传到未来板运行。
如果还不清楚如何离线上传请参照 快速开始

image.png

效果展示​

实现未来板屏幕实时刷新显示激光测距返回的数值（单位为mm）。 distance.mp4

在未来板Lite上使用​

编程积木​

积木-功能说明​

序号积木图积木功能
1blocksSvg-1720592165084.svg读取激光测距前方障碍物的距离

电路连线​

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未来板Lite接口使用线材
方糖激光测距模块.png激光测距模块I2C黑色PH2.0-4Pin接口线PH2.0-4pin.png

案例:屏幕显示读取距离​

blocksSvg-1720592829937.svg

在Microbit上使用​

Robotbit_压缩后.png

编程平台​

Microsoft MakeCode for micro:bit
使用Makecode编程平台

添加方糖插件​

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在扩展中搜索Sugar，点击添加

编程积木​

积木-功能说明​

序号积木图积木功能
1image.png读取激光测距前方障碍物的距离

电路连接​

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Microbit接口使用线材
激光测距.png方糖激光测距模块I2C黑色PH2.0-4Pin接口线PH2.0-4pin.png

案例:读取距离进行判断​

image.png

使用Micropython​

测量距离​

value()

  • 返回值：范围在20~120 (mm)，超过120将返回9999。
from future import *
from sugar import *

distance = TOFDistance()
screen.sync = 0

while True:
    screen.fill((0, 0, 0))
    screen.text(str("distance ")+str(distance.value()),x = 5, y = 10)
    screen.refresh()